Como ligar um joystick no Arduino e ler as posições X, Y e Z

Se você já pensou em construir um robô, um game, ou um braço robótico usando o arduino sabemos que um joystick é um componente fundamental, então nesse post vou mostrar como ligar um joystick em um arduino e ler as posições X, Y e Z do joystick. Tendo o controle sobre as posições X, Y e Z de um joystick você estará habilitado a controlar diversos outros dispositivos também ligados ao Arduino, como por exemplo servomotores que controlam e movimentam um braço robótico. Então vamos lá!

Para ligar e ler as posições de um joystick no seu Arduino você vai precisar de:

• um Arduino;
• uma protoboard;
• o joystick;
• e fios.

Esse tipo de joystick você encontra fácil em lojas de eletrônica e robótica na internet, inclusive você pode comprar mais barato direto da china. Nesse projeto eu usei o da direita na imagem abaixo, mas também poderia usar o da esquerda, a ligação seria a mesma, a diferença entre os dois é o tamanho e que o joystick da esquerda tem os terminais dentro de um invólucro plástico.

O esquema de ligação do joystick no Arduino segue abaixo, mas vou transcrevê-lo para facilitar o entendimento. Nosso joystick tem 9 pinos, da esquerda para a direita temos:

• S-Y: pino do eixo Y, ligado ao pino analógico A1 do Arduino através do fio amarelo.
• VCC: ligado ao 5v do Arduino através do fio vermelho.
• GND: ligado ao GND do Arduino através do fio preto.
• S-X: pino do eixo X, ligado ao pino analógico A0 do arduino através do fio azul.
• VCC: ligado ao 5v do Arduino através do fio vermelho.
• GND: ligado ao GND do Arduino através do fio preto.
• S-K: pino do eixo Z, ligado ao pino digital 2 do Arduino através do fio verde.
• VCC: ligado ao 5v do Arduino através do fio vermelho.
• GND: ligado ao GND do Arduino através do fio preto.

O código fonte completo que você vai gravar no seu arduino segue abaixo.

/* 
Projeto Arduino - Como ligar um joystick no Arduino
----------------------------------------
--=<| www.ComoFazerAsCoisas.com.br |>=--
----------------------------------------
*/

//Variável que armazena a posição lida 
//nos eixos do joystick
int joystick = 0;

//Atribuindo o pino analógico A0 a variável eixoX
int eixoX = A0;

//Atribuindo o pino analógico A1 a variável eixoY
int eixoY = A1;

//Atribuindo o pino digital 2 a variável eixoZ
int eixoZ = 2;

void setup() {
  //Definindo eixoZ como um pino de entrada
  pinMode(eixoZ, INPUT);

  //Ativando o Serial Monitor que exibirá os
  //valores lidos no Joystick
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  //Lê o valor do eixoX
  joystick = analogRead(eixoX);

  //imprime o valor do eixoX
  Serial.print("  X=");
  Serial.print(joystick);

  //Lê o valor do eixoY
  joystick = analogRead(eixoY);

  //imprime o valor do eixoY 
  Serial.print("   Y=");
  Serial.print(joystick);

  //Lê o valor do eixoZ
  joystick = digitalRead(eixoZ);

  //imprime o valor do eixoZ
  Serial.print("   Z=");
  Serial.println(joystick);

  //espera 200 milisegundos. 
  //Se vc quiser aumentar a velocidade 
  //de leitura dos valores do joystick 
  //diminua o tempo de espera. Ex: delay(100);
  delay(200); 
}

Veja agora o vídeo onde ensino passo a passo como ligar o joystick no Arduino, com todos os detalhes, e também mostro o projeto em funcionamento.

Então é isso pessoal, e para fechar com chave de ouro e demonstrar o seu apoio ao nosso esforço dê um gostei no vídeo, compartilhe, adicione aos favoritos e inscreva-se no nosso canal do YouTube. Valeu e um grande abraço!