Como fazer um Alarme com Arduino e sensor de movimentos PIR.

Olá! hoje vou ensinar como montar um alarme usando o Arduino e um sensor de movimento PIR. O sensor PIR (Passive InfraRed sensor) é um sensor eletrônico que mede a luz infravermelha irradiada de objetos. O sensor PIR também é conhecido como sensor de presença ou sensor de movimentos, e ao conectá-lo ao Arduino você terá como controlar este sensor e disparar diversas ações ao detectar movimentos.

Este projeto de alarme é capaz de detectar movimentos em um ambiente disparando um sinal sonoro e acendendo um led. Pode ser usado por exemplo na porta de entrada da sua casa ou em algum cômodo e quando alguém passar por lá o alarme será disparado. Então se você necessita ser avisado da presença de alguém em um determinado lugar este projeto é uma opção interessante e fácil de fazer.

O sensor PIR é fácil de se encontrar, a maioria das lojas virtuais e físicas que vendem Arduinos e/ou componentes eletrônicos normalmente possuem este sensor. Só verifique se o sensor PIR que você pretende adquirir possui controle de sensibilidade da detecção de movimentos. Este que usei no projeto do alarme possui três pinos, controle de sensibilidade e controle de tempo que o sensor fica "ligado" quando detecta algum movimento.

Para desenvolver o projeto Alarme com Arduino e sensor de movimentos PIR você vai precisar de:

• Arduino;
• sensor de movimentos/presença PIR;
• led;
• buzzer de 5 volts;
• 2 resistores de 220 ohms;
• protoboard;
• bateria de 9 volts;
• suporte para bateria com plug para ligar no Arduino;
• fios para interligar os componentes.

O Arduino que usei neste projeto foi um xing ling, que mostrei no polêmico post diferenças entre um Arduino verdadeiro e falso. Olha o cristal de quartzo dele, tá torto!

Segue abaixo o esquema detalhado do projeto do Alarme com Arduino e sensor de movimento PIR. Através deste esquema fica mais fácil de se ter uma visão geral, e de como montar corretamente o projeto. Este esquema foi montado no software Fritzing.

Abaixo segue o código fonte do projeto, prontinho e testado, é só copiar, colar, compilar e fazer o upload para o Arduino.

/*
Projeto Arduino - Alarme com Arduino e sensor de movimento PIR
Por Jota
----------------------------------------
--=<| www.ComoFazerAsCoisas.com.br |>=--
----------------------------------------
*/

//Declaração das variáveis referentes aos pinos digitais.
int pinBuzzer = 7;
int pinSensorPIR = 8;
int pinLed = 9;
int valorSensorPIR = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600); //Inicializando o serial monitor

  //Definido pinos como de entrada ou de saída
  pinMode(pinBuzzer,OUTPUT);
  pinMode(pinSensorPIR,INPUT);
  pinMode(pinLed,OUTPUT);
}

void loop() {  
  //Lendo o valor do sensor PIR. Este sensor pode assumir 2 valores
  //1 quando detecta algum movimento e 0 quando não detecta.
  valorSensorPIR = digitalRead(pinSensorPIR);
  
  Serial.print("Valor do Sensor PIR: ");  
  Serial.println(valorSensorPIR);
  
  //Verificando se ocorreu detecção de movimentos
  if (valorSensorPIR == 1) {
    ligarAlarme();
  } else {
    desligarAlarme();
  }    
}

void ligarAlarme() {
  //Ligando o led
  digitalWrite(pinLed, HIGH);
  
  //Ligando o buzzer com uma frequencia de 1500 hz.
  tone(pinBuzzer,1500);
  
  delay(4000); //tempo que o led fica acesso e o buzzer toca
  
  desligarAlarme();
}

void desligarAlarme() {
  //Desligando o led
  digitalWrite(pinLed, LOW);
  
  //Desligando o buzzer
  noTone(pinBuzzer);
}

E para concluir segue abaixo o vídeo do Alarme com Arduino e sensor de movimentos PIR em funcionamento e disparando sempre que detecta algum movimento. Veja!

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